Линия автоматической сварки

О товаре

Спецификация 

Детали компонентов	Технические характеристики
Модель 1	Диаметр трубы - 38 мм, длина - 253 мм
Модель 2	Диаметр - 51 мм, Длина - 480 мм
Материал	AISI 304,
Толщина	2 мм
Процесс сварки	MIG / MAG Process
Тип сварного соединения	Сварное соединение встык

Схема 

        

Модули

	Список	Количество
1	Сторона RH Станция для выравнивания/облицовки.	1 Комплект
2	Станция зачистки/облицовки со стороны LH.	1 Комплект
3	Двухголовочная станция для стыковой сварки фланцев с трубами (MAG).	1 Комплект
4	Потолочная роботизированная станция для обработки фланцев.	1 Комплект
5	Рампы для подачи труб	4 Комплект
6	Ограждение для всей камеры.	1 Комплект
7	Электрический блок и пульт оператора. Блокировки давления и расхода газа. Блокировки дверей безопасности. Управление загрузкой бункера в сервисном режиме.	1 Комплект
8	Yaskawa make GP-12 model Handling Robot for Dual Flange Auto loading.	1 Комплект
9	Де-компактный отдельный податчик проволоки и сварочный аппарат с синергетическими функциями (подходит для сварки тонколистового металла).	2 Комплект

1. Станция RH для скругления труб / облицовки:
- Станция зачистки труб состоит из следующих субмодулей, позволяющих завершить процесс зачистки торцов / торцевания.
- Инструмент для торцевания установлен на стороне RH. Этот инструмент специально разработан и подобран для обсуждаемых вариантов труб. Инструмент для торцевания оснащен необходимыми зубчатыми головками и электродвигателем для обеспечения автоматической операции торцевания.
- Толкатель трубы установлен на стороне LH, чтобы загруженную трубу можно было подтолкнуть к узлу исчезающей заглушки.
- Исчезающий стопор представляет собой пневматически управляемый элемент типа задвижки, который используется для точного измерения длины при выполнении операции торцевания.
- Верхний зажим с пневматическим управлением используется для удержания детали во время торцевания.
- Станина для размещения головной и хвостовой частей и других механизмов упора и зажима.
- Устойчивый упор для укладки труб.
- Устройство выталкивания труб для передачи на следующий участок.
- Головка со стороны RH имеет механизм горизонтальной регулировки, позволяющий использовать 2 модели труб различной длины.

2. Станция квадратирования/облицовки труб LH:
- Станция выравнивания труб LH состоит из тех же элементов, что и станция выравнивания труб RH.
- Те же элементы установлены симметрично на стороне LH, что позволяет выполнять процесс выравнивания трубы на стороне LH.
- Толкатель хвостовой части трубы имеет механизм горизонтальной регулировки, позволяющий использовать 2 модели труб различной длины.

3. Двухголовочная станция для стыковой сварки фланцев с трубами (MAG):
Станция сварки с двумя головками включает в себя такие принадлежности для процесса сварки, как:
- "Сервоприводная головка-стойка" для точного вращения трубы и фланца во время сварки.
- 2-х кулачковый патрон" - самоцентрирующийся патрон с пневматическим приводом.
- Головная часть с "вращающимся соединением для продувки газом" во время сварки.
- Вся головная часть смонтирована на механизме "горизонтального пневматического скольжения", что удобно как для стыковки фланца и трубы, так и для зазора трубы при разгрузке.
- Хвостовая часть имеет редукторный привод с "2-х кулачковым патроном" - пневматическим самоцентрирующимся патроном.
- Хвостовая часть с "Вращающимся соединением для продувки газом" во время сварочных работ.
- "Ролики для упора труб"
- Вертикальная пневматическая направляющая "Touch mount slide" с "Mini manual XYZ adjustment slide" для точного позиционирования горелки с обеих сторон на верхней части головки и хвостовика.
- Машинное крепление "MAG Torch" для обеих сторон
- Крепление для подачи проволоки и крепления катушки для проволоки.
 - "Устройство выталкивания труб" для передачи изделия на следующую станцию.

4. Потолочная станция роботов для обработки фланцев:
Потолочная станция обработки фланцев состоит из следующих подмодулей:
- "Изготовленная конструкция с вертикальными стойками и поперечинами" для монтажа робота на потолке.
- Потолочный робот "Yaskawa Robot - GP-12" для работы с кронштейнами.
- Основание робота снабжено необходимыми изоляционными прокладками для электрической изоляции.
- По обеим сторонам стойки установлены фланцевые штыри для размещения необходимого количества фланцев для продолжения производства в течение часа.
- Концевой эффектор робота оснащен "двухсторонним пневматическим захватом" для перемещения фланцев.

5. Рампы подачи труб:
Рампа подачи труб состоит из следующих подмодулей:
- "Изготовленная конструкция с нейлоновыми накладками" для плавного перемещения труб между станциями.
- "Торцевые заглушки" для ограничения движения труб.
- "Разделитель труб / блок отбора" для передачи одной трубы на следующую станцию.
- "Датчики" для проверки наличия трубы и блокировки переполнения трубы.

 6. Ограждение для всей камеры:
- Сборочно-сварочная камера ограждена со всех четырех сторон ограждением высотой 2,1 метра.
- Для входа в камеру предусмотрена служебная дверь с предохранительным выключателем для безопасной работы.
- Ограждение будет снабжено необходимыми защитными экранами от ультрафиолетового излучения, где это необходимо.

7. Электрические средства управления и принадлежности:
- Отдельная панель управления интерфейсом с ПЛК, переключателями, сервоприводами и т.д.
- Блокировки для потока газа, обратной связи по давлению.
- ПЛК производства Mitsubishi / Siemens с необходимым количеством цифровых входов/выходов для всей ячейки.
- Консоль оператора с сенсорным экраном HMI с необходимыми функциональными переключателями для бесперебойной работы машины.
- Необходимые параметры сохраняются и извлекаются в соответствии с выбранной моделью работы.
- Необходимые выключатели аварийного управления в соответствующих местах.
 

8. Робот для обработки фланцев - Yaskawa GP-12 :




9. Источник сварочного тока EWM - "Titan XQ 350 puls D W":

Подробная последовательность действий

1 Станок подготавливается к работе с конкретной моделью после необходимой процедуры переналадки / выбора с пульта оператора.
2 Трубы нестандартного размера загружаются вручную на подающую рампу станции выравнивания/облицовки края трубы.
3 Отделитель одиночных труб загружает одиночную трубу на станцию квадратизации края трубы RH.
4 Операция квадратирования трубы со стороны LH :

• Блок цилиндров заднего склада толкает трубу к ограничителю трубы.
• Зажим трубы с верхней стороны для обеспечения надлежащего захвата трубы во время операции торцевания.
• Заглушка трубы втягивается.
• Головка инструмента со стороны RH (зачистка/облицовка) перемещается вперед в нужное положение.
• Операция облицовки выполняется в соответствии с последовательностью, чтобы гарантировать, что край трубы выровнен и готов к следующей операции сварки.
• Головка инструмента со стороны RH перемещается наружу, происходит снятие зажима трубы.
• Хвостовая часть перемещается назад.
• Труба с односторонним торцом отбрасывается на рампу следующей станции.

5 Однотрубный сепаратор загружает трубу на станцию квадратизации труб с кромкой LH.
6 Операция квадратирования трубы со стороны RH:

• Блок цилиндров хвостового склада толкает трубу к ограничителю трубы.
• Зажим трубы с верхней стороны для обеспечения надлежащего захвата трубы во время операции торцевания.
• Заглушка трубы втягивается.
• Головка инструмента со стороны LH (зачистка/облицовка) перемещается вперед в нужное положение.
• Операция облицовки выполняется в соответствии с последовательностью, чтобы гарантировать, что край трубы выровнен и готов к следующей операции сварки.
• Головка инструмента со стороны LH выдвигается, происходит снятие зажима трубы.
• Хвостовая часть перемещается назад.
• Труба с обеих сторон выбивается на рампу сварочного поста.

7 Робот для перемещения фланцев загружает фланец в двухкулачковый самоцентрирующийся патрон головки и хвостовика последовательно друг за другом.
8 Робот-манипулятор втягивается и возвращается для выбора следующего набора фланцев для последующей работы.
9 Однотрубный сепаратор загружает трубы на сварочный пост.
10 Последовательность стыковой сварки:

• Обе головные и хвостовые части перемещаются вперед и прижимаются к загруженной трубе.
• Центрирование трубы вместе с фланцем.
• Обе сварочные горелки MAG перемещаются вниз в положение сварки.
• Включен цикл продувки защитным газом
• Включено оба триггера боковой сварки, чтобы начать сварку трубы.
• Включено одновременное вращение трубы.
• Параметры сварки, такие как напряжение сварки, скорость подачи проволоки, скорость поверхности трубы, загружаются из программы HMI Touch screen Recipe в соответствии с выбранной моделью размера трубы.
• По достижении полного поворота на 360 + угол перекрытия, триггер сварки отключается для завершения цикла дуги.
• Обе сварочные горелки втягиваются вверх.
• Сварная встык труба с обеих сторон отбрасывается на внешнюю рампу (разгрузочную рампу).
• Сварные трубы с фланцем разгружаются вручную оператором.

11 Последовательность действий робота для обработки фланцев:

• Робот перемещается к месту расположения бункера для загрузки фланцев (в соответствии с последней запрограммированной последовательностью). Лазерные датчики используются для определения высоты фланца и количества фланцев, уложенных один над другим.
• Робот перемещается на позицию загрузки фланцев.
• 1-й захват робота срабатывает для захвата и зажима одного из фланцев.
• Робот втягивается, и происходит индексация на 180 для загрузки следующей пары фланцев.
• Робот перемещается в позицию загрузки фланцев.
• Второй захват робота срабатывает для захвата и зажима второго фланца.
• Робот втягивается в безопасное положение и готов к загрузке фланцев в патрон сварочной станции в соответствии с запрограммированной последовательностью.

Примечание
Каждая станция работает параллельно для обеспечения заданной производительности 40 шт. в час.

Ограничения

• Загрузка и выгрузка труб в систему производится вручную оператором.
• Поворотная балка должна быть представлена как предварительно прихваченный компонент для полной сварки в роботизированной камере.
• Вводимые компоненты должны быть очищены от ржавчины, масла и любых других загрязнений на поверхностях.
• Объем сварки ограничен в соответствии с объемом, указанным в "Приложении-1".
• Входные компоненты должны быть предоставлены в пределах допуска ±0,25 мм.
• Кромки фланцев должны быть правильно обработаны для совмещения с торцевой поверхностью трубы.
• Система не имеет системы контроля искажений.

Условия гарантии

Гарантийные обязательства несет производитель через поставщика.
Производитель установки предоставляет 1 (один) год гарантии, при условии соблюдения условий эксплуатации согласно инструкции по эксплуатации. При возникновении гарантийного случая, производитель обязуется предоставить неисправный элемент бесплатно, расходы по доставке неисправного элемента несет покупатель.